تجهیزات جابجایی مواد AGV: چگونه یاتاقان ها عملکرد و زمان به کار را افزایش می دهند

یک AGV در راهروی میانی متوقف می شود زیرا یاتاقان چرخ بار مسدود شده است. این وسیله نقلیه یک پالت 1200 کیلوگرمی حمل می‌کند و غلتک‌های راهنما در حال حاضر نقاط صافی را نشان می‌دهند. علت اصلی به ندرت موتور یا سیستم ناوبری است. این اغلب کوچکترین جزء خریداری شده در قطار محرکه است: بلبرینگ. برای تجهیزات جابجایی مواد AGV، انتخاب بلبرینگ تعیین می‌کند که آیا وسیله نقلیه به آرامی حرکت می‌کند، دقت موقعیت‌یابی را حفظ می‌کند و بین پنجره‌های تعمیر و نگهداری در سرویس باقی می‌ماند. بلبرینگ را اشتباه بگیرید و هزینه آن را در زمان خرابی برنامه ریزی نشده، سر و صدای زیاد و تعویض زودهنگام چرخ پرداخت می کنید. درست انجام دهید، و AGV بخشی قابل اعتماد از جریان مواد می شود.

آنچه به عنوان تجهیزات جابجایی مواد AGV به حساب می آید

تجهیزات جابجایی مواد AGV هر وسیله نقلیه هدایت شونده خودکاری را که مواد را بدون اپراتور انسانی جابجا می کند پوشش می دهد. در عمل، این شامل AGV های بار واحدی است که پالت ها یا توت ها را حمل می کنند، گاری های کششی AGV های یدک کش، قفسه های بالابر AGV های لیفتراک، باربرهای سنگین کویل های فولادی و AGV های هیبریدی که بین حالت های دستی و خودکار تغییر می کنند. این وسایل نقلیه در انبارها، سلول های تولیدی، سردخانه ها و حیاط های بیرونی کار می کنند. موضوع رایج حرکت کنترل شده است: شروع، توقف، چرخش، بلند کردن و قرار دادن بار به طور مکرر.

یاتاقان ها در چندین مکان در این وسایل نقلیه ظاهر می شوند. مجموعه‌های چرخ محرک از یاتاقان‌ها برای پشتیبانی از توپی چرخ و انتقال گشتاور استفاده می‌کنند. مجموعه‌های چرخ فرمان از یاتاقان‌ها استفاده می‌کنند تا امکان چرخش تحت بار را فراهم کنند. چرخ های بار، وزن وسیله نقلیه و محموله را حمل می کنند. غلتک های راهنما AGV را در مسیر نگه می دارند یا از یک ریل پیروی می کنند. ستون های بالابر و عرشه های نقاله از یاتاقان ها در قرقره ها، غلتک ها و نقاط محوری استفاده می کنند. هر موقعیت دارای جهت بار، سرعت و قرار گرفتن در معرض محیطی متفاوت است. به همین دلیل است که یک نوع بلبرینگ به ندرت برای هر برنامه AGV مناسب است.

انواع بلبرینگ مورد استفاده در تجهیزات حمل و نقل مواد AGV

جدول زیر انواع بلبرینگ های رایج را به موقعیت های معمولی AGV نشان می دهد. از آن به عنوان نقطه شروع استفاده کنید نه مشخصات نهایی. اندازه بار، چرخه کاری و سطح آلودگی انتخاب نهایی را تعیین می کند.

در بسیاری از طرح های AGV، چرخ محرک از یک بلبرینگ تماس زاویه ای دو ردیفه استفاده می کند زیرا چرخ باید وزن خودرو و نیروهای جانبی ناشی از فرمان را تحمل کند. چرخ های بار اغلب از غلتک های مسیر با حلقه بیرونی تاج دار استفاده می کنند، زیرا کف یا ریل هرگز کاملاً صاف نیست. غلتک های راهنما روی یک ریل خطی ممکن است از طرح شیار قوس گوتیک برای کنترل بازی و حفظ دقت موقعیت استفاده کنند. ترکیب دقیق به معماری خودرو بستگی دارد.

غلتک های مسیر استوانه ای یا تاج دار برای چرخ های بار برای چرخ های بارگیری AGV بر روی زمین یا ریل های ساده، حلقه بیرونی تاج دار به کاهش تنش لبه تحت ناهماهنگی جزئی کمک می کند. مشاهده محصول →

برای چرخ های باری که روی زمین یا ریل های ساده کار می کنند، یک غلتک مسیر با حلقه بیرونی استوانه ای یا تاج دار اغلب انتخاب عملی است. پروفیل تاج دار به جلوگیری از تنش لبه زمانی که چرخ کمی نامرتب است کمک می کند.

تطبیق بلبرینگ ها با محفظه های بارگیری AGV

با بار در هر چرخ شروع کنید. یک AGV بار واحد 1500 کیلوگرمی با چهار چرخ بار به سادگی 1500 کیلوگرم را بر چهار تقسیم نمی کند. شما باید وزن وسیله نقلیه، ضریب دینامیکی شتاب و ترمز و توزیع بار را در زمانی که پالت در مرکز قرار دارد اضافه کنید. یک بار استاتیک 375 کیلوگرمی در هر چرخ می تواند در طول توقف اضطراری به 600 کیلوگرم یا بیشتر برسد. رتبه بار دینامیکی یاتاقان باید آن اوج را پوشش دهد، نه فقط حالت پایدار را.

سرعت و چرخه وظیفه در مرحله بعدی قرار می گیرند. یک AGV که 16 ساعت در روز با سرعت 1.5 متر بر ثانیه کار می کند، عمر باربری متفاوتی نسبت به AGV دارد که 8 ساعت در روز با سرعت 0.8 متر بر ثانیه کار می کند. محاسبه عمر بلبرینگ باید از سرعت واقعی و طیف بار استفاده کند. برای یک غلتک مسیر 50 میلی متری که با سرعت 200 دور در دقیقه کار می کند، عمر L10 مورد نیاز ممکن است 20000 ساعت باشد. برای یک غلتک راهنما که فقط در حین موقعیت یابی حرکت می کند، ممکن است عمر مورد نیاز کمتر باشد اما دقت مورد نیاز بیشتر است.

پاکسازی و بارگذاری اولیه نیز مهم است. بلبرینگ تماسی زاویه ای دو ردیفه با فاصله بیش از حد به چرخ اجازه می دهد که به صورت سر و صدا و فرسودگی ناهموار لاستیک خود را تکان دهد. پیش بارگذاری بیش از حد باعث افزایش اصطکاک و گرما می شود که عمر گریس را کوتاه می کند. همین منطق در مورد غلتک های ردیابی نیز صدق می کند: فاصله محوری بر دقت راهنما تأثیر می گذارد. سازنده ای که هندسه راه آهن را کنترل می کند و از تجهیزات بازرسی مناسب استفاده می کند، می تواند این تلورانس ها را به طور مداوم حفظ کند. اینجاست که سیستم کیفیت ISO 9001 و بازرسی ورودی برای گرد بودن مسیر و پرداخت سطح تفاوت ایجاد می کند.

غلتک های مسیر شیار قوس گوتیک برای غلتک های راهنمای دقیق برای غلتک های راهنمای دقیق روی ریل های پروفیل، شیار قوس گوتیک سری LFR از توزیع بار و دویدن پایدار در هدایت AGV با تحمل محکم پشتیبانی می کند. مشاهده محصول →

برای غلطک های راهنمای دقیق روی ریل های پروفیل، طراحی شیار قوس گوتیک می تواند توزیع بار را بهبود بخشد و تنش را در مقایسه با یک شیار دایره ای ساده کاهش دهد. زمانی که AGV باید تلرانس مسیر تنگی داشته باشد، یک انتخاب رایج است.

ریسک تدارکات عامل دیگری است. بلبرینگ های تقلبی یا مخلوط می توانند از طریق کانال های کم هزینه وارد زنجیره تامین شوند. بلبرینگی که به نظر یکسان است ممکن است دارای درجه فولاد، عملیات حرارتی یا پرکننده گریس متفاوت باشد. نتیجه چرخی است که به جای چند سال در هفته ها از کار می افتد. گواهی های مواد، گزارش های ابعادی و داده های تست نویز را بخواهید. اگر تامین کننده نتواند آنها را فراهم کند، خطر با شماست. برای نگاهی عمیق تر به انتخاب غلتک، این راهنما را ببینید نحوه انتخاب رولبرینگ مسیر مناسب .

آب بندی، روانکاری و محیط زیست

تجهیزات جابجایی مواد AGV در محیط های بیشتری از آنچه بسیاری از طراحان انتظار دارند کار می کنند. یک AGV انبار ممکن است در یک راهرو تمیز و تحت کنترل آب و هوا کار کند. همین مدل وسیله نقلیه ممکن است در یک اتاق سردخانه با دمای 20- درجه سانتیگراد، یک منطقه پردازش مواد غذایی با مواد شیمیایی شستشو، یا یک حیاط بیرونی با گرد و غبار و باران استفاده شود. مهر و موم بلبرینگ و روان کننده باید با بدترین حالت مطابقت داشته باشد نه بهترین حالت.

برای بلبرینگ‌های شیار عمیقی که در شفت‌های موتور استفاده می‌شوند، آب‌بندهای تماسی 2RS رایج هستند زیرا گرد و غبار را بیرون نگه می‌دارند و گریس را حفظ می‌کنند. برای سرعت بیشتر یا کشش کمتر، ممکن است از محافظ های فلزی ZZ استفاده شود، اما در برابر مایع آب بندی نمی شوند. غلتک های مسیر اغلب از سپرهای فلزی یا نسخه های مهر و موم شده بسته به محیط ریل استفاده می کنند. در مناطق شستشو، بلبرینگ های فولادی ضد زنگ یا روکش شده ممکن است لازم باشد و گریس باید درجه مواد غذایی باشد. در انبار سرد، گریس باید به اندازه کافی نرم بماند تا از گشتاور راه اندازی بیش از حد جلوگیری شود.

غلتک های مسیر خطی سری W برای هدایت ریلی برای هدایت ریل خطی AGV، غلتک های سری W برای حرکت خطی دقیق طراحی شده اند و می توانند در برابر آلودگی راه آهن آب بندی شوند. مشاهده محصول →

سیستم های هدایت ریلی خطی در AGV ها اغلب از غلتک های مسیر خط سری W استفاده می کنند. این غلتک ها برای حرکت خطی با دقت بالا طراحی شده اند و می توانند برای جلوگیری از آلودگی از مسیر مسابقه آب بندی شوند. اگر AGV از یک ریل کف یا یک راهنمای ثابت پیروی کند، پروفیل غلتکی و انتخاب مهر و موم تعیین می کند که سیستم راهنما چقدر دقیق باقی می ماند.

روغن کاری نیز بر نویز تاثیر می گذارد. یک بلبرینگ با دقت بالا و صدای کم نیاز به پر کردن گریس مناسب و مونتاژ تمیز دارد. پر شدن بیش از حد می تواند باعث کوبیدن و گرما شود. کم پر شدن می تواند باعث تماس فلز با فلز و آسیب راه آهن شود. پر کردن صحیح به سرعت، بار و جهت بستگی دارد. برای شفت های عمودی، پر کردن کوچکتر اغلب بهتر است. برای محورهای افقی، پر کردن کمی بزرگتر می تواند به توزیع گریس کمک کند.

چک لیست تعمیر و نگهداری و عیب یابی

حتی یک یاتاقان مشخص شده نیز در نهایت فرسوده می شود. هدف این است که قبل از اینکه AGV را متوقف کند، مشکل را حل کنید. در طول تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده از بررسی های زیر استفاده کنید.

• به تغییرات نویز گوش دهید. زمزمه مداوم طبیعی است. صدای ساییدن یا کلیک کردن حاکی از آسیب یا آلودگی مسیر مسابقه است.
• بازی محوری و شعاعی را اندازه گیری کنید. با مشخصات اصلی مقایسه کنید افزایش بازی اغلب به معنای ساییدگی یا شل بودن است.
• دمای چرخ و غلتک را بعد از تعویض دنده چک کنید. یاتاقان‌هایی که داغ می‌شوند ممکن است بیش از حد از قبل بارگیری شده، روغن کاری نشده یا ناهمتراز باشند.
• مهر و موم ها را از نظر بریدگی، سخت شدن یا نشتی بررسی کنید. مهر و موم آسیب دیده اجازه می دهد تا گرد و غبار و آب وارد مسیر مسابقه شود.
• به دنبال سایش ناهموار لاستیک یا غلتک باشید. این می تواند نشان دهنده مشکل خلاصی یاتاقان یا محور خمیده باشد.
• گشتاور نصب را بررسی کنید. پیچ‌های شل به بلبرینگ اجازه حرکت می‌دهند که به محفظه و شفت آسیب می‌زند.

اگر بلبرینگ چرخ بار خراب شد، هم بلبرینگ و هم آب بند را تعویض کنید. استفاده مجدد از مهر و موم پس از برداشتن اغلب منجر به نشتی می شود. شفت و محفظه را نیز از نظر سایش بررسی کنید. محفظه فرسوده یاتاقان جدید را به درستی نگه نمی دارد و خرابی دوباره تکرار می شود. برای غلتک های راهنما، ریل را از نظر فرورفتگی، ضایعات یا سایش بررسی کنید. غلتک نمی تواند مسیر آسیب دیده را جبران کند.

چک لیست مشخصات برای تجهیزات حمل و نقل مواد AGV

قبل از ارسال RFQ برای یاتاقان های AGV، اطلاعات زیر را جمع آوری کنید. این لیست به سازنده یاتاقان کمک می کند تا محصول مناسب را توصیه کند و از رفت و برگشت اجتناب کند.

1. بار در هر چرخ یا غلتک: ایستا و دینامیک، از جمله اوج شتاب و ترمز.
2. سرعت و چرخه کار: حداکثر دور در دقیقه، متوسط ​​دور در دقیقه و ساعت در روز.
3. رابط نصب: قطر شفت، سوراخ محفظه، عرض و کلاس تحمل.
4. جهت بار: شعاعی، محوری یا ترکیبی. در صورت ترکیب به نسبت توجه کنید.
5. پاکسازی یا پیش بارگذاری: بازی محوری یا پیش بارگذاری مورد نیاز برای برنامه.
6. آب بندی: باز، محافظ، مهر و موم شده یا مواد ویژه برای شستشو.
7. روانکاری: نوع گریس، سطح پر شدن و محدوده دما.
8. محیط: گرد و غبار، آب، مواد شیمیایی، دما و فرکانس شستشو.
9. عمر مورد انتظار: L10 ساعت یا مسافت، و سطح نویز قابل قبول.
10. مستندات کیفیت: گواهی های مواد، گزارش های ابعادی و داده های تست نویز.

شرکت Ningbo Wanshun Bearing Co. Ltd. بلبرینگ های تماس زاویه ای دو ردیفه، بلبرینگ های شیار عمیق و غلتک های مسیر برای این نوع سیستم های حرکتی تولید می کند. این شرکت از Cixi، Ningbo، منطقه ای که به عنوان زادگاه باربری چین شناخته می شود، کار می کند و سیستم کیفیت ISO 9001 را با تجهیزات بازرسی برای هندسه و نویز راه آهن راه اندازی می کند. محدوده محصولات آن شامل غلتک های مسیر LR، غلتک های قوس گوتیک LFR، و غلتک های مسیر خط سری W است که بسیاری از موقعیت های چرخ بار AGV و غلتک های راهنما را پوشش می دهد. اگر یاتاقان‌ها را برای یک AGV جدید مشخص می‌کنید یا یک چرخ خراب را جایگزین می‌کنید، محفظه بار و محیط را زودتر با تامین‌کننده بلبرینگ در میان بگذارید. این مکالمه ارزان تر از خرابی وسط شیفت است.

تجهیزات جابجایی مواد AGV فقط به اندازه کوچکترین قطعات متحرک آن قابل اعتماد هستند. با تطبیق نوع یاتاقان، رتبه بار، ترخیص، آب بندی و روغن کاری با وظیفه واقعی خودرو، نویز را کاهش می دهید، فواصل نگهداری را افزایش می دهید و جریان مواد را در حرکت نگه می دارید. با بار در هر چرخ شروع کنید، محیط را بررسی کنید و داده های کیفیت مستند را بخواهید. یاتاقان ممکن است کوچک باشد، اما وزن کل سیستم را تحمل می کند.